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Monti, Roberto; Rickly, Matthieu (2009). Convex isoperimetric sets in the Heisenberg group. Annali della Scuola normale superiore di Pisa - classe di scienze, 8(2), pp. 391-415. Pisa: Scuola normale superiore di Pisa
Rickly, Matthieu (2006). First-order regularity of convex functions on Carnot groups. Journal of geometric analysis, 16(4), pp. 679-702. New York, N.Y.: Springer-Verlag 10.1007/BF02922136