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Gerber, Kaspar Michael; Stucky, Samuel; Gerber, Kate; Anschütz, Lukas; Caversaccio, Marco; Weber, Stefan; Williamson, Tom (2016). Automatic Breakthrough Detection during Robotic Cochleostomy Drilling. In: CURAC 2016 : 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. 29.09.-01.10.2016.